Antwort
Das hängt von den Versicherungsbedigungen ab.
Meistens darf jeder in so ein Firmenwagen fahren, wenn nur der Besitzer (Dein Freund) es Dir erlaubt. Es gibt aber Versicherer, die sowas nur erlauben, wenn der Besitzer mitfährt.
Manche Versicherer erlauben es gar nicht, oder sie erlauben es erst nach Voranmeldung - Du müsstest Dich dann als Zweitfahrer anmelden.
Lese also die Versicherungsbedingungen genau durch - oder rufe einfach bei der Versicherer an.
(Eventuelle Rechtschreibfehler vorbehalten - Deutsch ist nicht meine Muttersprache.)