Ich würde es so machen:
Frag' Deine Großeltern wann sie Zeit haben und daheim sind, damit sie Dir bei etwas helfen können. Wenn Sie fragen sagst Du, Du hast Deinen Freund mit seinen Eltern für diesen oder nächsten Sonntag eingeladen zum Kaffee und Kuchen (vorher abklären und den Eltern die Situation erklären) und das sie sich freuen Sie kennen zu lernen. Dann sollten sie nicht mehr viel machen können und müssen "Ja" sagen. Vielleicht mit Meckern. Aber sobald "Erwachsene" im Spiel sind, sieht es auch wieder anders aus. Die alten Leute brauchen auch manchmal etwas Starthilfe ;) Außerdem ist Deine Oma eigentlich dafür.
Hinzu kommt: Vorurteile gegenüber Jemandem den man nicht einmal kennt sind ungerechtfertigt. Was die Sache mit dem Sex angeht: wir haben 2015. Die Kinder werden spätestens in der 5. Klasse darüber aufgeklärt... Das sollten die auch mal wissen. Außerdem kannst Du ja sagen das ihr noch nicht habt und Du Dir sicher sein willst, Dich aufsparen willst, Blabla - falls das hilft. Müssen es ja nicht wissen. Lass denen auch eine kleine Illussion... ;)
Wenn sich Dein Freund noch wie ein Kavalier vor Oma & Opa benimmt dann ist alles perfekt. Vergiss nicht das die älteren Herrschaften aus einer anderen Zeit stammen und es früher nun mal andere Werte und Benimmregeln gab' als heute. Recherchiert mal nach alten Gepflogenheiten - aber nicht übertreiben damit ;) Klamotten spielen auch eine wichtige Rolle. Für ihn: Dunkle Jeans, ein einfarbiges, klassisches Hemd und möglichst gute Schuhe (keine Sportschuhe) können schon viel bewirken. Denn auch angemessene Kleidung ist ein Ausdruck von guten Manieren.
Du weißt sicherlich was Dein Opa und Deine Oma so mögen. Vielleicht lassen sich Gemeinsamkeiten herstellen. Zum Beispiel: Modellbau oder Fussball, Kochen, Musik von früher, was auch immer. Schon kann sich Dein Freund super mit Deinem Opa/ Deiner Oma unterhalten. Logischerweise solltest Du Deinen Freund über die Vorlieben/ Hobbys der Großeltern aufklären.
Meine Antwort ist eine Möglichkeit. Ob sie funktioniert weiß ich nicht. Naja, viel Glück Mädel ^^