Wenn du es leicht haben willst, frag ihn direkt:

"Willst du mal was unternehmen?"
"Ich wollte zu/zur/zum ..., möchtest du mit?"

Oder indirekt:
"Meine Freundin hat ... abgesagt, ich wollt unbedingt hin :c" (Und dann bringt man ihn dazu zu sagen "Ich kann mit", in dem du Zeug sagst wie du hast ka mit wem du da jetzt hin kannst - und falls er dann sagt, dass er mit kann, wird er DENKEN du hast es gezielt gemacht, dann sagst du einfach "Sicher? Ich mein wir kennen uns nicht richtig xD" und dann würd der sagen dass er nicht mit muss, und dann sagst du, Ne ist doch ok wenn er mitkommt.) -> Kranke Mindgames xD Durch das "Sicher? ..." wird er denken dass du es doch nicht gezielt gemacht hast, jedenfalls ist es dann "weniger schlimm" x.x

oder

"Moaaa ich hab voll Lust auf ein Milchshake von *Eiscafe-Name*" (Und dann bringst du ihn irgendwie dazu, dass er sagt "Ja hab auch voll Lust auf einen", dann fragst du einfach ob ihr zsm hingeht)

Ob du ihn jetzt direkt oder indirekt fragst ist deine Sache, das waren irgendwelche Beispiele. xD

Edit: Und da er dich selbst angeschrieben hat und selbst eine Anspielung gemacht hat mit, dass er hofft dass er sich bald wieder mit Freunden treffen kann - besteht halt die Möglichkeit, dass er auch Lust darauf hat sich mit dir zu treffen. Ob er es hat wirst du ja an seinen Antworten merken xd