So wie du es beschreibst, würde ich nicht sagen, dass du deinen Hund vermenschlichst. Ich habe auch einen Hund, und kann dich beruhigen, ich nehme auch fast über all meinen Hund mit, allerdings nicht, wenn es unpassend ist (z.B. Essen gehen ;))
Unser Hundi ist auch immer da wo wir uns gerade aufhalten, ist ja auch klar - er ist gesellig und will einfach nicht allein sein und das wollen wir ja auch nicht. Es gibt ganz klare Grenze die eingehalten werden müssen, bspw. darf unser Hund nicht in die Küche, er hat seinen festen Fressplatz und Schlafräume bzw. Bäder darf er auch nicht betreten.
Solange dein Hund weiß wer der Herr ist und wer das Sagen hat, musst du dir eigentlich keine Sorgen machen. Deinem Sohn solltest du allerdings auch erklären, in wie weit er mit eurem Hund spielen darf (Schwanz ziehen und treten!). Die Kraft eines Hundes im Gegensatz zu einem kleinen Kind ist ungeheuer groß, daher lieber Vorsicht als Nachsicht :)