ich hatte das gleiche Phänomen mit einem 4s (IOS 9.2.1) bei mehreren Routern. PW war korrekt, alle konnten sich anmelden, nur das Teil nicht. Fehlerbehebung: Uhrzeit und Zeitzone automatisch einstellen lassen bzw. (wenn schon automatisch) Automatik aus- und wieder anschalten. Anscheinend passten die Zeitstempel von Router und iPhone, mit denen die verschlüsselte Kommunikation aufgebaut wurde, nicht zueinander...