Ich denke auch nicht, dass es verboten ist. Von vielen wird es aber als störend angesehen, wenn andere nicht Deutsch sprechen. Eventuell liegt das daran, dass man das Gefühl bekommt, die Personen würden sich ausgrenzen wollen oder haben kein so großes Interesse an der deutschen Sprache. Das kann schnell zu der typischen Kritk führen, dass Ausländer ja nur herkämen wegen der Sozialleistungen, dann aber keinen Wert darauf legen würden, sich in die Gesellschaft zu intigrieren (dass das bei dir der Fall ist, möchte ich damit auf keine Fall unterstellen).

Ein anderer Grund könnte sein, dass man glaubt, die Personen würden sich über andere lustig machen und benutzen daher eine andere Sprache. Der Grund von deinem Lehrer könnte übrigens auch sein, dass er dann nicht mehr kontrollieren kann, ob du bei Gruppenarbeiten usw. tatsächlich arbeitest oder dich einfach nur normal unterhälst.

Ich schätze, wenn der Lehrer es nicht möchte, solltest du auch nicht weiter darauf bestehen, Japanisch in sienem Unterricht sprechen zu dürfen. Falls aber der andere Japaner nicht so gut Deutsch kann, könntest du durchaus damit argumentieren, dass du ihm helfen möchtest, sich besser zurechtzufinden oder ähnliches.