Das Rätsel wurde gelöst: https://www.radiobonn.de/artikel/bonn-polizei-fahndet-mit-hubschrauber-nach-einbrechern-1111406.html
Anscheinend waren es doch Helikopter, das Geräusch wurde wahrscheinlich von uns anders wahrgenommen, da wir aus dem Schlaf gerissen wurden. Danke an die Miträtsler!