Grüß dich,
ein VOIP-Telefon ist weder nötig, noch würde es einfach so funktionieren.
Die günstigste und einfachste Lösung ist ein analoges Telefon, wie bereits schon vorhanden. Mit dem Unterschied, das dieses Telefon jetzt direkt an den Router angeschlossen werden muss.
Alternativ kannst du, sofern deine Großeltern ein Schnurloses Telefon haben, dieses direkt am Router anmelden und somit die ursprüngliche Basis umgehen.
Es gibt noch andere Möglichkeiten, dafür ist allerdings einiges gebastel am Kabel nötig und für einen Laien nahezu unmöglich. In diesem Fall bestelle dir einen Techniker der Telekom, lass dich aber vorher über die Kosten aufklären.
Viel Erfolg!