Die Frage ist zwar schon 7 Jahre alt, aber da ich kürzlich nen eleganten merksatz dazu gefunden hab, wie man es unterscheidet, find ich eine Antwort trotzdem lohnenswert.

"If you bite it, and you die, it's poison, If it bites you and you die, it's venom."

Grob übersetzt:

"Wenn du es beißt (verspeist) und du stirbst, ist es poison, wenn es dich beißt und du stirbst, ist es venom."