Das kommt darauf an. Normalerweise nicht über deine Zustimmung.
Wenn die SIM-Karte jetzt der Firma gehört musst du keine zustimmung geben.
Allerdings kenne ich keine Plattform oder irgendwas womit die Handyortung (mit oder ohne Zustimmung) möglich ist. (Ausser natürlich mit hilfe der Polizei)
O2 hatte vor jahren mal eine möglichkeit das eigene Handy zu orten ob es das noch gibt weiß ich nicht.
Übrigens: Bei den alles Internetseiten mit denen du "Deine Freunde orten kannst" bekommen diese vorher eine SMS auf die geantwortet werden muss.
Gruß Max