Das kommt ganz darauf an, ob man die Bibel als Maßstab nimmt. Ich persönlich glaube nicht, dass die Taufe „heilsnotwendig“ ist. Wohl aber glaube ich, dass die Glaubenstaufe äußerst wichtig ist.

Die Kindestaufe zählt deswegen nicht biblisch als Taufe, weil, wie der Name schon sagt, ist die Glaubenstaufe zwingend davon abhängig, dass man sich bewusst dafür entscheidet.

Ich bin als Kind getauft worden, aber bin viel später zum Glauben gekommen war zwischenzeitlich ein Atheist und habe mich dann später auf meinen Glauben hin taufen lassen.