Bei dem einen (misslungenen) Versuch, mit ihr zu reden, würde ich es nicht unbedingt belassen. Manchmal sind es aber auch Gesten und Verhaltensweisen, die etwas bringen. Ladet sie doch alle zusammen am Wochenende zum Essen ein. Einfach mal rausgehen und sie soll nicht kochen und aufräumen, sondern ihr macht euch einen schönen Tag. Das wäre eine nette Geste, die bestimmt bei ihr auch ankommt.
Es klingt danach, als ob deine Mutter wirklich einiges an Problemen hat - nur könnte man da nur mutmaßen und das bringt nichts. Und ihr könnt auch nicht ihre Probleme lösen. Es brächte aber schon was, ihr entgegenzukommen und auch nicht alles so ernst zu nehmen. Wenn sie rummotzt, weil sie sich angestoßen hat oder sonstwas - man muss ja nicht auf alles gleich einsteigen, oder? Es ist kaum vorstellbar, dass die drei Kiddies ihrerseits sich immer so vorbildlich ausgeglichen verhalten, nicht wahr ;-)
Übt also am besten etwas Nachsicht und ihr werdet sehen, dass das zurückkommt und die ganze Lage entschärft. Vielleicht ergibt sich dann auch gelegentlich ein Gespräch zur Sache.