Theoretisch kann man es schon selber erlernen. Ich habe auch keinen Klavierlehrer und kann ein Paar anspruchsvollere Klavierstücke spielen. Prinzipiell ist es nie zu spät anzufangen, es sei denn du möchtest es professionell machen, dann ist es schon ein bisschen spät. Du solltest neben dir neben dem Keyboard vielleicht noch ein Paar Noten besorgen. Ich spiele selbst Klavier (seit etwa 1 Jahr) und es hat mir immer geholfen wenn ich mir das Stück was ich spielen wollte vorher erst Mal gehört habe (auf YouTube gibt fast zu jedem Stück ein Bsp.). Bis du allerdings ein "richtiges" Stück spielen kannst dauert es allerdings eine Weile (kommt darauf an wie oft du übst).
Ich hoffe ich konnte dir helfen
VG Mareike