Das mit der guten Hinterhand stimmt, das Pferd verlagert so seinen Schwerpunkt weiter nach hinten. Das ist in so fern wichtig, da der Mensch durch sein Gewicht zusätzlich den Schwerpunkt der Pferdes weiter nach vorn verlagert und auf der vorderhand reiten ist wenig sinnvoll noch gesund noch sonstewas ^^ damit ein Pferd untertritt ist es wichtig gymnastizierende Übungen zu machen, vorwärts abwärts reiten, damit es über den Rücken läuft....läuft das Pferd im Takt und mit Schwung ist das untertreten automatisch da