Ich denke, man kann in vielen Jobs mit Menschen mit Behinderung zusammenarbeiten. Viele Ideen wurden ja schon genannt.
Die klassische Ausbildung dazu wäre Heilerziehungspfleger oder das entsprechende Studium zum Heilpädagogen.
In diversen Einrichtungen / Firmen / ... kann man auch ungelernt / als Quereinsteiger mit Menschen mit Behinderung arbeiten, z.B. als Nichtfachkraft in einem Pflegeheim oder als Integrationshelfer in einer Schule oder...