Das Problem hat sich gerade erledigt :) Ich hab ein passendes Netzteil gefunden.

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Das Problem mit vertikal und horizontal hab ich jetzt gelöst, ich habe ein Zahnrad an die Welle des Motors montiert und eine Gewindestange an das Zahnrad angepasst, wenn sich jetzt die Motorwelle dreht greifen die Zähne in die Gewinde der Stange und die ganze Stange dreht sich so wie ich es brauch. Kann mir jetzt vllt. noch jemand bei dem Problem mit der Kupplung helfen??

Vielen Dank bis jetzt schon mal^^

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hab schon hingekriegt hab einfach mit ccleaner nach fehlern gesucht und die behoben

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