Wer weiß warum man zum Versorgungsamt muss wegen eine Untersuchung und Begutachtung?

Was hat das zu bedeuten und muss man damit rechnen das der GdB runtergestuft wird? Warum wird das durchgeführt?

Wenn man Medikamente einnehmen muss und ein Arzt möchte aber mal Blutentnahme machen

Ist man eigentlich verpflichtet das machen zu lassen und hat man das Recht wenn man es aber nicht möchte das der Arzt es Akzeptieren muss?