Wie schon erwähnt gibt es viele verschiedene Arten von Stipendien, sodass du keine allgemeine Antwort bekommen kannst, aber ich versuche es mal ein wenig zu erklären, da ich selber Stipendiat bin.
Voraussetzungen (auch immer unterschiedlich) sind bei mir, dass ich mich sozial-politisch engagiere, also z.B durch ein Ehrenamt, welches auch an meiner Uni sein kann ( z.B in der Fachschaft).
Im Gegenzug bekomme ich als finanzielle Leistung den Bafögsatz plus "Büchergeld" (wird nur so genannt ;) )
Als ideelle Förderung kann ich unter Anderen das Netzwerk der Stiftung nutzen, an kostenlosen Sprachreisen teilnehmen usw.