es gibt verschidene Arten von Reibrad- oder Wälzkörpergetrieben. Sie finden oft Anwendung bei Ständerbohrmaschinen, um die Drehzahl stufenlos einstellen zu können. Vereinfacht: Stell dir eine senkrechte Welle (A) vor, auf deren Ende ein Teller sitzt. Darüber liegt quer dazu eine Welle (B) an deren Ende ein (Reib) Rad sitzt. Dieses Rad drückt mit dem Umfang auf die Fläche des Tellers (A). Dreht man nun eine Welle, so dreht sich die andere durch die Reibung mit. Getriebe desshalb: Schiebt man nun die Welle (B) mit dem Rad zur Tellermitte, Dreht sich diese langsamer, weil der Umfang in der Tellermitte kleiner ist als am Rand. Schiebt man sie zum Tellerrand wird sie schneller. Nun verstehst du vielleicht auch die Zeichnungen in Wikipedia.

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