Hey, Wie funktioniert eigentlich die Lenkung bei einem Panzer ?

Die haben ja nur einen Motor, aber können 2 Ketten separat steuern.. also eine Kette vorwärts, die andere rückwärts usw.. Wie funktioniert das? also mit den 2 "Hebeln" im Fahrerraum..

Und kann man das irgendwie nachbauen ? also ein Schema oder so was in der art wäre cool