es gibt ja modal und hilfsverben meine frage ist modal verben sind ja dprfen können mögen müssen sollen wollen sind alle anderen verben hilfsverben

Ich kann das sicher . Ist ,kann' nicht ein Modalverb aber meine freunde sagen es ist ein vollverb ich kapier es nicht was ein Vollverb ist!!

Kann mir jemand sagen wie ich Hilfsverben durch Vollverben ersetzen kann? (Anhand von Beispielen)