Absolut keine Probleme sollte es dabei geben ;-) Ich selbst habe mich mit knapp 18 taufen lassen, ein guter Freund mit 20 Jahren. Jeder Mensch kann und darf sich selbstverständlich als Erwachsener - egal in welcher "Lebensphase" - taufen lassen. Und ich freue mich für dich und ermutige dich, diesen Schritt zu gehen. Folge dem Ruf des Vaters und sei sein geliebtes Kind!
Mitglied muss man nirgendwo sein, denn das wirst du, wenn es im Rahmen der Landeskirche geschieht, mit der Taufe. Du musst also nur ein Vorgespräch (Taufgespräch) mit dem entsprechenden Pfarrer/Pastor haben. Der erklärt dir alles weitere.