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Boxen. Die Sache ist halt die das Judo mehr aus Wurftechniken besteht, bei denen zu engen Körperkontakt zum Gegner haben musst, denn nur dann kannst du ihn effektiv werfen und das Wurfprinzip anwenden. Du musst nah an ihn rankommen und glaube mir das schaffst du im Straßenkampf nicht so ohne Weiteres. Mit den Fäusten kannst du deinen Gegner immer noch ca. 1 Meter auf Abstand halten, bzw. austeilen.
Natürlich gibt es im Judo auch diverse Festhaltetechniken wenn er am Boden, ,bestenfalls auf dem Rücken, liegt, aber dafür musst du ihn erst geworfen haben.
Eine andere asiatische Sportart die ich aber empfehlen kann ist Jiu Jitsu. Ein sehr fordernder Kampfsport, der dir in jedem Fall bei der Selbstverteidigung hilft.