Komplett automatisch geht wohl nur über Drittanbieter Apps wie Tasker oder Automate. Ich fand Automate aber zu kompliziert und das läuft dann immer im Hintergrund.
Ich habe es jetzt mit Google Home gelöst. Dort gibt es den Menüpunkt "Automations". Dort kann man bestehende Abläufe bearbeiten oder einen neuen erstellen. Dann den Auslöser definieren und als Aktion "Eigene hinzufügen" auswählen. Dort gibt man dann einfach "Bluetooth einschalten" ein. Bitte beachten , dass manche Autos auch noch zusätzlich WLAN benötigen.
Man kann den Ablauf dann als Widget auf dem Startbildschirm platzieren oder einen bestimmten Sprachbefehl definieren. Aber Achtung, das was der Assistent versteht muss exakt(!) mit dem geschriebenen übereinstimmen, also auch Groß-/Kleinschreibung, zusammen oder getrennt geschrieben, etc. Am besten sprichst du es erst ein und gibst dann das als Aktion das ein, was interpretiert wurde.
Habe mir jetzt verschiedene Profile wie zu Hause, unterwegs und Autofahren angelegt.