Das ist eine rechtliche Grauzone, aber einige Richter sprechen sich dafür aus.
Filmen ist keine Straftat und so lange du das nichts ins Netz stellst und dritten zugängig machst, verstößt du auch nicht gegen das Recht am eigenem Bild.
In der Realität sieht das so aus, dass du gebeten wirst, nicht zu filmen. Wenn du nicht hörst, wird dein Handy beschlagnahmt und alles wird gelöscht.
Die Meinung von einigen Richtern ist, dass das Filmen der Polizei erlaubt sein sollte, sowohl als Beweismittel vor Gericht und auch weil Beamte sich sowieso immer vorbildich verhalten sollten.