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Hi!
Bei deinen Maßen sollte es schon der 19" bzw. 50cm Rahmen sein. Wenn Du so ein All-Mountain/Enduro Bike kaufst, dann solltest Du es sogar eher eine Nummer kleiner kaufen, weil es einfach wendiger ist und sich leichter bergab fahren lässt.
Ich würde von Rahmengröße 20 abraten!