Das gibt es durchaus, nennt sich glaube ich Schlafschock oder so ähnlich. Das kommt daher dass du aufwachst, sich aber dein Körper noch in der Schlafparalyse* befindet. Theoretisch könnte es sein, dass die von Dir beschriebene Berührung geträumt war (ja, träume KÖNNEN so realistisch sein), dein Bewusstsein aufgewacht ist aber der Rest noch nicht. Ich hatte das als ich im Kindergarten war 1-2 mal, ist also an sich nichts dramatisches, kann vorkommen...
*Zur Schlafparalyse: Wenn Du einschläfst tritt eine Art Lähmung deines Körpers ein, um dich während du träumst davor zu schützen die Bewegungen in echt auszuführen (Atmung z.B. ist im Traum und dem im Bett liegenden Körper fast identisch). Das ist ein völlig normaler Vorgang der bei jedem (gesunden) Menschen passiert. Bei dir kann es nun vorgekommen sein dass die Schlafparalyse über das Aufwachen hinaus noch angehalten hat.
Ich kann dir als Tipp geben, falls das weiterhin vorkommt: Atemgeschwindigkeit verändern, um dem Körper zu signalisieren dass Du wach bist, dann sollte die SP recht schnell verschwinden.
Trotzdem würde ich wenn das weiterhin so oft vorkommt zum Arzt gehen oder sonst irgendwie Hilfe suchen, weil dass du darunter leidest kann ich mir vorstellen.
LG & Und einen schönen Abend noch :)
FM
PS: Schlafwandler haben dein Problem praktisch umgekehrt...da verschwindet die SP ohne dass die aufwachen glaub ich :D