Da musst du tatsächlich zwischen Rom und Athen (und dem griechischen Rest) unterscheiden:
In Athen galt es als Mann sehr ehrenvoll möglichst viele Liebhaber zu haben, obwohl man verheiratet war. Sokrates ist da das beste Beispiel. bei frauen wurde es zwar nicht so gut gesehen, wurde aber nicht strafrechtlich verfolgt.
In Rom galt es für Männer und Frauen höheren standes als Verbrechen, das ist der grund warum Seneca ermordet wurde (Er wusste von einer Treuelosigkeit der frau des Kaisers), in niedrigen Ständen wurde es aktzepiert( Ovid schrieb ja eine Anleitung für das Fremdgehen für Frauen in ars amtoria xD).