Warum bringt Woyzeck den Hauptmann nicht beim rasieren um ? Könnt ihr mir Gründe / Vermutungen nennen?

Beim Lesen des Dramas Iphigenie auf Tauris im modernen Deutsch ist mir eins unklar geworden..wie kann es sein, dass die Mutter Iphigenies von Diana geopfert wurde

( Vgl. "Daher lockten sie meine Mutter (Klytämnestra) und mich (Iphigenie) ins Lager der griechischen Armee. Als wir dort angekommen waren, zerrten sie uns vor den Altar. Sie opferten meine Mutter, woraufhin Diana zufrieden gestellt war.")

und jedoch später gesagt wird, dass Orest seine Mutter umgebracht hat, ? Wer hat die Mutter denn jetzt umgebracht ? und wenn es orest war, weshalb hat der sie umgebracht ?