Also ich kenne auch ausschließlich die Aussprache 'röbsen' oder 'röpsen' und mußte mir immer die Schreibweise 'rülpsen' und die Ausspracheart 'röpsen/röbsen' klar machen, um nicht durcheinander zu kommen. Geboren, aufgewachsen, größtenteils gelebt und studiert habe ich in NRW. In meinem Umfeld im Hochsauerlandkreis war röpsen scheinbar die üblichste Aussprache... Auschließlich, weil ich genau dieselbe Frage hatte, bin ich ja auf dieses Forum gestoßen!