Die meisten Ingenieure (ich inkl.) waren mal in der gleichen Situation. Deine Devise sollte lauten: Dran gewöhnen. ;) Man wird nicht in eine Vorlseung gehen und alles verstehen. Es gibt Leute die das können, aber statistisch gesehn sind die n Messfehler. Übungen anschauen und daraus schlau werden. Wenns nicht hilft länger anschaun und wenns immer noch nicht hilft mit paar Kommilitonen anfreunden und zusammen lernen. Das reicht um in Prüfungen 1er zu schreiben.
Und glauben lernen, insofern du kein Mathematiker wirst, der alles von Grund auf Beweisen will/muss. Für Ingenieure gilt: Räder nicht neu erfinden sondern ein erprobtes, zuverlässiges Rad kaufen.