Hey , ich kann verstehen dass du nicht ins Heim möchtest . Aber wie du es selber sagtest macht dich das psychisch fertig . Außerdem ist es nicht wirklich normal das eigene Kind so runterzumachen und zu erniedrigen. Ich würde dich vielleicht raten erstmal zu versuchen mit deinen Eltern drüber zu reden , Vorallem mit deinem Vater da wie ich es verstanden habe er sich raushält und vielleicht könnte er dir helfen . Es ist schwer ich weiß aber Versuch ihm alles zu erklären wie du dich fühlst , dass es dich psychisch kaputt macht etc was du hier uns auch erzählt hast. Wenn das nichts bringt gibt es solche Familien Berater (ich bin mir nicht sicher wie sie heißen) sowas kennst du bestimmt für paare die zusammen sind und sowas gibt es eben auch für Familien . Wenn sich wirklich nichts ändert würde ich zum Jugendamt gehen . Jugendamt heißt nicht unbedingt sofort gleich heim.
viel Glück!!