Unter Panzerfaust versteht man im allgemeinen Sprachgebrauch eine schultergestützte Panzerabwehrwaffe. Es gibt Modelle mit mehrfach verwendbaren Abschussvorrichtungen (siehe RPG7 und BAZOOKA) und Einwegwaffen wie der M72A1 "LAW" als auch die Deutsche Panzerfaust (Panzerabwehrrohr) aus dem 2. Weltkrieg, wodurch der Name Panzerfaust geläufig wurde.
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Raketenwerfer sind in erster Linie stationäre oder auf Fahrzeuge montierte Vorrichtungen zum Verschießen von großkalibrigen Rakten. Unter Raketenwerfer könnte jedoch auch zB der russische RPG-7 Werfer verstanden werden, da dieser übersetzt "Rocket Propelled Grenade" heißt, also raketengetriebene Granate. Somit werden die Begriffe oft miteinander vermischt.
