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Es kommt auf die Art des Elektromotors an - ist es ein Gleichspannungsmotor, dann ganz simpel über die Spannung - wie aber schonmal erwähnt wurde, führt das zu höheren Strömen, diese widerrum führen zu mehr Hitzeentwicklung und diese kann zum Durchbrennen der Wicklungen führen. Wenn es sich um einen Drehstrommotor handelt, dann (wie auch schon erwähnt wurde) über die Netzfrequenz. Diese Motoren kann man per PWM perfekt steuern - ein solches Steuergerät nennt sich "Frequenzumrichter" und ist schon recht günstig zu bekommen.