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Aja, und: ehrenamtliche Arbeit sucks - brutally !
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Es werden drei Beschleunigungssensoren ( http://de.wikipedia.org/wiki/Beschleunigungssensor ) für x-, y- und z-Achse verwendet. Die Geschwindigkeit wird durch Integration über die Zeit berechnet. Für eine exaktere Berechnung verwendet man ein Gyroskop ( de.wikipedia.org/wiki/Gyroskop ), das zB. beim PlayStation Move Controller und beim Wii MotionPlus eingesetzt wird.
Isopropanol sollte man besser nicht verwenden, aber Propylalkohol funktioniert gut, denn das wird auch in den Drucker-Reinigungs-Lösungen verwendet. Destilliertes Wasser kann man auch verwenden, aber die Reinigungswirkung ist schwächer. Propylalkohol kann man in Apotheken, Drogerien oder Baumärkten kaufen. Aber sei vorsichtig bei der Verwendung, zB. solltest du nach der Verwendung von Flüssigkeiten eine Zeit lang warten bis du den Drucker wieder im Betrieb nimmst, so daß der Druckkopf trocknen kann, sonst riskierst du einen Kurzschluß. Wenn du es richtig machst kannst du mit Propylalkohol die Düsen vollständig reinigen, sodaß der Drucker wieder einwandfrei funktioniert.
Schau mal auf http://gamedevelop.eu/Links/Spieleprogrammierung.htm , dort findest du außer Buchempfehlungen auch weitere Links und Tutorials zum Thema!