Hallo,
versuch beim Thema immer dranzubleiben, les dir vielleicht am Vortag oder kurz vor Unterrichtsbeginn die Themen der letzten Stunde durch und wenn du das noch immer nicht verstehst, geh zum Lehrer hin und frag nochmal nach.
Wenn die Lehrpersonen sehen, dass du das verstehen möchtest und dir Mühe gibst, nachfragst und eigene Beiträge teilst, kommt das in der Regel schon sehr gut an :)
Du kannst dich auch für den Anfang melden, um beispielsweise einen Text vorzulesen, je öfter du dich meldest, desto schneller vergeht die Angst, sich zu melden.
Letztendlich geht es um deine Note, deswegen melde dich und habe keine Angst, nachzufragen.