Rückwärts einparken: Dein Außenspiegel muss auf höhe der Parkplatzmarkierung sein. Dann solltest du in dem kleinen Extrafensterdas Emblem des Autos sehen können (also Opelzeichen oder was weiß ich.) Wenn du hast: Lücke, Auto, Auto, dann die Linie hinter dem zweiten Auto! Verstehst du? Dann voll einlenken und rückwärts rum, sollte klappen.
Seitwärts-rückwärts: Du fährst neben ein parkendes Auto. In dem kleinen Fenster hinten solltest du das Rücklicht des AUtos neben dir sehen können. Jetzt lenkst du (wenn du auf der rechten Seite einparken sollst) voll rechts ein und fährst auf den Bordstein zu. Wenn du im rechten Außenspiegel siehst, dass der Radkasten den Bordstein "berührt", lenkst du gerade und fährst gerade aus hinter, bis der Radkasten über dem Bordstein ist. Dann lenkst du voll links ein und fährst rückwärts, bis du parallel zum Bordstein stehst und kannst noch gucken, ob du weiter vor/zurück fahren kannst/sollst.
So hab ich das gelernt.