Versuch es nicht mehr als peinlich anzusehen, geh locker damit um, die Zeit kannst du jetzt eh nicht mehr zurück drehen. Es ist dein Bruder :) hätte peinlichere Leute geben können, und tue einfach so als wäre kaum was gewesen damit nimmst du ihm eventuell auch Unsicherheit. Oder sprich ihn darauf an. Was hast du bisher gemacht als ihr euch gesehen habt?
Lg