Kindersitze sind eigentlich nur da da die Kinder noch zu klein sind und ohne, der Gurt sogar eher eine Gefahr wäre.

Für dein Problem. Nimm ein Kissen oder es gibt so Polster mit Klettverschluß die man auch um den Gurt machen kann damit dieser Weicher und so ist. Auch gibt es so extra Kissen für um den Hals die dich dort stabilisieren und so einen angeknickten Hals verhindern der für Rückenschmerzen oder einen steifen Hals sorgen kann

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