Google mal unter Brotkäfer, die hat man auch häufig in Müsli, Nudeln, Zwieback oder anderen stärkehaltigen Produkten.
Giftig sind die nicht, aber es ist auch nicht gerade gesundheitsförderlich, die zu essen. Wobei die Käfer weniger das Problem sind, als ihre Ausscheidungen. Also schmeiß das Müsli weg, schau nach ob im Schrank noch mehr Produkte befallen sind, wirf alles weg und wisch gründlich aus.
Solltest Du fragen, weil Du schon versehentlich vom Müsli gegessen hast, so wirst Du vermutlich keine gesundheitlichen Schäden davontragen. Einmaliger Verzehr dürfte kaum Auswirkungen haben.