Ich gehe davon aus, dass Du bereits das Kit Objektiv hast. Ich würde es dann um längere Brennweite erweitern wie z.B. Canon 70-200. Es gibt mehrere 70-200 von Canon. Das lichtschwächere mit f/4 ohne IS ist am günstigsten und damit könntest Du gut einsteigen. Es gibt auch 55-250mm STM Variante, kostet auch günstiger und das ist auch ganz gut.

PS. Es wäre auch gut zu wissen, wo Du überhaupt deine Hunde fotografieren magst. Draussen oder im Haus? Welche Actionbilder stellst Du dir vor? Beispielbilder wären hilfreich.