Das mit dem selbstbewusst sein und so ist so ne sache. Aber nehmen wir jetzt mal z.B. ein Schulreferat wenn du dich da unwohl fühlst wenn du vor der ganzen Klasse reden musst. Was du dagegen machen kannst ist aber das du dich immer wenn du die Möglichkeit hast ein Referat zu halten das du dich freiwillig meldest. (Komisches Deutsch :D) So ist das auch insgesamt. Du musst dinge vor denen du Angst hast nur öfter ausführen oder dich mehr trauen, denk nicht zu viel nach trau dich einfach :). Irgendwann wird es dann so normal für dich sein das du gar keine Angst mehr hast oder nicht mehr schüchtern bist und so. Das ist so wie mit dem laufen lernen. Kleine Kinder lernen das laufen und für die ist es am Anfang auch noch ein "Abenteuer" oder vielleicht haben sie ein bisschen Angst davor. Aber jetzt, hast du denn noch Angst vor dem laufen? Ich glaube nicht xD. Denn je öfter du Dinge machst desto besser wirst du darin :).
Ich hoffe ich konnte dir n bisschen helfen.