Heyy

bei einem Studienprojekt sollen ein paar Studenten und ich einen einfachen Seilroboter/ Seilkinematik bauen. (siehe Bild)

Ein paar Anforderungen sind v max= 0.1 m/s. Gewicht des Klotzes ist 2kg, die Seile wiegen zusammen weniger als 4kg. Nach etwas Überschlagen bin ich auf ein gebrauchtes Drehmoment von etwa 1Nm gekommen. Die Motoren müssen in unterschiedliche Richtungen und mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten laufen können.

Nach etwas googeln bin ich für Servomotoren oder Schrittmotoren. Dennoch bin ich ein ziemlicher Laie und möchte Euch gerne hier dazu fragen.

Was für Motoren und Getriebe könnt Ihr empfehlen und was für weitere Verbindungsstücke Richtung Computer werden für die Steuerung gebraucht?

Danke schonmal im Voraus.Alex

Nachtrag: 

Vielen Dank für Eure Antworten! 

Es wird ein Demoseilroboter der acht monate lang einfache formen fahren soll. Hier gibt es keine große Anforderungen, vielleicht circa 10 vorprogrammierte formen abfahren. Somit denke ich es sollten absolute Positionierungen reichen.

Wie sich das anhört sind Schrittmotoren eben wegen deren genau bestimmbaren drehungen gut. 

Braucht man bei Schrittmotoren noch ein Getriebe oder kann man die Motoren direkt an die Seiltrommeln mit Seilführung anschließen? Und wie schließt man die Schrittmotoren an die SPS an? Frequenzumrichter, weitere Schaltungen..

Danke im Voraus 

Alex