Vielleicht beantworte ich zuerst deine letzte Frage, dann werden die ersten beiden besser begreiflich.

Was ist ein Bezugssystem/ Bezugskörper.?

Um eine Aussage bezüglich der Bewegung oder Ruhe eines Körpers (Kind/Hamster) treffen zu können ist ein Bezugssystem unbedingt erforderlich.

Ein Bezugskörper (z.B. eine Parkbank in der Nähe des Laufrades) kann dabei den Platz eines Bezugssystems als reales Gebilde einnehmen. Ein Bezugssystem kann aber auch nur ein virtuell festgelegtes Gebilde sein (z.B. eine GPS-Koordinate). Betrachtet werden vor allem die räumlichen (örtlichen) und die zeitlichen Zusammenhänge zwischen dem Körper, über den ich meine Aussage treffen will, und dem System, das ich zuvor als Bezug festgelegt habe.

Damit lassen sich deine anderen beiden Fragen leicht beantworten.

Was das Kind und den Hamster betrifft, in beiden Fällen kommt es darauf an, was ich als Bezugssystem festlege. Abhängig davon kann entweder das eine Stimmen, sie bewegen sich. Aber genau so kann auch das andere stimmen, sie befinden sich (natürlich nur bis zu einem gewissen Grad) in Ruhe.

Kind auf dem Laufrad und genauso Hamster im Laufrad:

Es/Er bewegt sich bezüglich des Laufrades oder bezüglich eines vorbeifahrenden Autos, aber bezüglich eines außenstehenden, ruhenden Betrachters, GPS-Signals oder Gegenstandes befindet sich das Kind in Ruhe (nur z.B. die Beine oder das Herz des Kindes/Hamsters bewegen sich).