Welches ist besser?

Hab das schon öfter gesehen, dass Eltern ihre Kinder noch nicht bezahlte Ware konsumieren lassen, oder auch Erwachsene während des Einkaufs Lebensmittel konsumieren. Ich hab das noch nie gemacht, hab immer das Gefühl im Bauch, die Ware ist noch nicht bezahlt und ist bis zur Kasse Eigentum des Supermarktes. Wie sieht das aus rechtlicher Sicht aus, erlaubt oder verboten ?