3G ist die dritte Generation des Handynetzes. Mit 3G am iPad kannste mobil über das Telefonnetz surfen. (UMTS) So bist du nicht aufs WLAN angewiesen.
Dazu müsstest du dir allerdings ne Handykarte mit Vertrag und Internet-Flatrate holen.
wifi ist w-lan, also das internet von dir zuhause, was wifi only bedeutet, weiss ich auch nicht genau