Solang du nicht in ihr oder in ihrer Nähe gekommen bist, passiert nicht unbedingt etwas. Spermien sterben an der Luft innerhalb von Minuten, wenn nicht sogar Sekunden.
ALLERDINGS kannst du nicht unbedingt immer spüren ob Sperma oder der sogenannte Lusttropfen aus deinem Penis gekommen ist während du eben an ihrer Scheide damit gerieben hast. In dem Fall, kann sie schwanger werden.