Wie viel Strom ziehen meine Servos?
Ich arbeite momentan an einem 6 Achsigen Roboter aus Plastik, welcher an jedem Gelenk einen mg996r Motor haben soll (an den vorderen 2 einen kleineren). Nun frage ich mich ob ich die Servos alle über den Arduino ansteuern kann ? Ich plane vor jedem Servo einen Transistor zu setzten und dann den Transistor den ich brauche zu schalten. Dabei bekommen die anderen Servos natürlich keinen Strom. Ist der Haltemoment von diesem Motoren groß genug um die Last zu halten? Ich habe den Haltemoment von dem mg996r nicht gefunden. Oder brauche ich ein externes Netzteil ? wie viel Strom ziehen diese Servos überhaupt? und ist es möglich sie komplett auszuschalten oder sacken sie dann zusammen ? habe gelesen sie brauchen im Ruhezustand 500mA - das würde natürlich heißen, dass ich ein externes Netzteil benötige. Der Roboter schaut ziemlich genau so aus:
2 Antworten
Grundsätzlich haben die meisten Modellbauservos ein Getriebe drinnen und die haben ein recht hohes Haltemoment, selbst wenn sie aus sind.
Es ist allerdings nichts Empfehlenswert die Spannungsversorgung der Servos ein und auszuschalten.
Die Angabe mit 500mA am Servo Idle Strom ist auch etwas hoch. Ich habe einen da der in etwa 80mA hat wenn er sich positioniert hat.
Ich würde aber dennoch für die Servos ein eigene Netzteil verwenden, im Betrieb ziehen die Dinger locker mal so um 1A. Der Spannungsregler am Arduino ist da zu schwach um auch nur einen Servo vernünftig zu treiben.
Wenn du ein Netzteil und ein Multimeter besitzt, würde ich den Strom einfach mal messen. Vorausgesetzt du weißt wie man mit einem Multimeter umgeht, um Strom zu messen.