Ist es möglich vier 25kg Servos mit einem Arduino zu Steuern?
Hallo zusammen.
Ich versuche gerade einen Roboter zu bauen in der ich 4 Servomotoren nacheinander Steuern muss. Geht das mit dem Arduino? brauch ich dazu eine externe Stromversorgung, irgendwelche Widerstände oder andere Bauteile?
Bin ein leicht erfahrener Anfänger. ;)
Bin dankbar für jede hilfreiche Antwort
3 Antworten
steuern ja. betreiben nein. du brauchst ne entsprechende Stromversorgung. 5A sollten drin sein am 5v netzteil.
Das steuern geht mit dem Arduino...
brauch ich dazu eine externe Stromversorgung, irgendwelche Widerstände oder andere Bauteile?
Mit Sicherheit. Denn der Arduino gibt max Steuersignale mit 5V und 20mA ab. Die Servos werden aber ggf nicht mal mit 5V laufen, wie es RC-Servos tun, sondern mit evt 24V... Demnach brauchst Du eine ext Stromversorgung, ggf eine Pegelanpassung für die Steuersignale ect. Was Du alles brauchst, richtet sich nach den technischen Daten deiner Servos. Also Datenblatt studieren und verstehen. Nur dann weißt Du auch, was Du brauchst, um die Servos anzusteuern...
wir reden hier von 25kg servos. nicht von 25t ;)
nix 24v. die laufen mit 5v sind immernoch normale rc servos. nur die stromversorgung muss stimmen.
Meint er die Drehkraft mit 25kg? Oder wiegt der Servo 25kg? Wenn ich an ggf Roboter denke, denke ich gleich eine Nummer größer wie RC-Servos.. Weiß ja nicht, was der Roboter leisten soll... Ob es ein Spielzeugroboterarm wird, oder einer, der auch was großes bewegen kann...
Aber selnst die brauchen mehr wie die max 500mA, die ein Arduinoboard zur Verfügung stelen kann. Also mind eine zustzliche ext Spannungsquelle...
25kg servo bezeichnet die kraft des servos. 25kg servos sind gängige servos in der modellbautechnik. zieht bis zu 0.9A mein ich mich zu erinnern. also einfach wie jeden anderen servo an den arduino hängen und ein entsprechend starkes netzteil verwenden. fertig.
Drehkraft, sorry falls das unverständlich war :)
Steuern geht, aber du wirst eigene Motorcontroller brauchen, die auch die Leistung bringen. Aber ansprechen kannst du die sicher über einen 5V bzw. 20 mA Signalausgang.
auch falsch. der controller ist im servo integriert. man braucht lediglich ein starkes 5v netzteil.
auch den brauchst du nicht. schau dir mal an wie so ein servo aufgebaut ist. du brauchst eine versorgung spannung und das signal mehr nicht.
Soll ich die Stromversorgung dann separat über ein Steckbrett anschließen? :)