Du musst nur aufpassen das du seinen penis nicht "knikst" weil das tut weh. Ansonsten probier einfach rum und achte auf die reaktionen deines Freundes. Wenn er stöhnt oder anfängt schwer zu atmen ist das ein Zeichen das ihm das gefällt.
(Am besten wäre es du "setzt" dich auf ihn und lässt ihn seinen p*nis in dich einführen und bewegst dich rauf und runter.)
Aber im Ganzen kann ich mich nur der Meinung unter mir(?) anschliessen. rede mit ihm darüber. Und sei Selbstbewusst.